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En la primera parte del video hemos visto el funcionamiento del motor paso a paso permanente, y también el de reluctancia variable.
Ahora, nos centraremos en el funcionamiento del tipo de motor paso a paso más usado al día de hoy. Éste, combina las características del motor paso a paso de imanes permanentes con las del de reluctancia variable. Nos referimos al motor paso a paso híbrido.
El rotor del motor paso a paso híbrido está formado por una pareja de ruedas dentadas puestas de lado, constituidas por un núcleo magnético paralelo al eje de rotación. Ambas ruedas están polarizadas, una con polo Norte y la otra con polo Sud. Entre ambas ruedas encontramos un desfase: es decir, el diente de una de las secciones corresponde fielmente con la hendidura de la otra.
En este ejemplo particular, el rotor tiene 50 dientes, cada una de las bobinas del estátor tiene algunos dientes frente al rotor, formando un cómputo total de 48 dientes. No obstante, solo en una pareja de bobinas opuestas estos dientes están orientados hacia los dientes del rotor. Las otras parejas tienen el paso de los dientes desfasados de ¼, ½ y ¾ respectivamente.
El giro del campo magnético del estátor cambia cada 45 grados. En cambio, el rotor gira tan solo 1’8 grados. Todo esto sucede, como podemos observar en la polaridad sud del imán, porque los dientes de la polaridad norte del estátor se ven atraídos, mientras que los dientes de la polaridad sud del estátor, desfasados en 90 grados, se quedarán en la misma posición, ésta va a permitir que sean repelidos.
JAES, opera desde hace más de 10 años en el sector de los suministros industriales, se ha vuelto el socio de referencia para algunas de las mayores empresas que pertenecen al sector de la automatización industrial, abasteciéndolas con muchísimos tipos de motores paso a paso para el apoyo de la robótica industrial.
Existen tres modalidades de alimentación para cualquier motor paso a paso, llamadas con los tecnicismos: full step, half step y micro stepping.
Tomemos de ejemplo el motor de imanes permanentes que vimos durante la primera parte de este video.
Ahora, nos centraremos en el funcionamiento del tipo de motor paso a paso más usado al día de hoy. Éste, combina las características del motor paso a paso de imanes permanentes con las del de reluctancia variable. Nos referimos al motor paso a paso híbrido.
El rotor del motor paso a paso híbrido está formado por una pareja de ruedas dentadas puestas de lado, constituidas por un núcleo magnético paralelo al eje de rotación. Ambas ruedas están polarizadas, una con polo Norte y la otra con polo Sud. Entre ambas ruedas encontramos un desfase: es decir, el diente de una de las secciones corresponde fielmente con la hendidura de la otra.
En este ejemplo particular, el rotor tiene 50 dientes, cada una de las bobinas del estátor tiene algunos dientes frente al rotor, formando un cómputo total de 48 dientes. No obstante, solo en una pareja de bobinas opuestas estos dientes están orientados hacia los dientes del rotor. Las otras parejas tienen el paso de los dientes desfasados de ¼, ½ y ¾ respectivamente.
El giro del campo magnético del estátor cambia cada 45 grados. En cambio, el rotor gira tan solo 1’8 grados. Todo esto sucede, como podemos observar en la polaridad sud del imán, porque los dientes de la polaridad norte del estátor se ven atraídos, mientras que los dientes de la polaridad sud del estátor, desfasados en 90 grados, se quedarán en la misma posición, ésta va a permitir que sean repelidos.
JAES, opera desde hace más de 10 años en el sector de los suministros industriales, se ha vuelto el socio de referencia para algunas de las mayores empresas que pertenecen al sector de la automatización industrial, abasteciéndolas con muchísimos tipos de motores paso a paso para el apoyo de la robótica industrial.
Existen tres modalidades de alimentación para cualquier motor paso a paso, llamadas con los tecnicismos: full step, half step y micro stepping.
Tomemos de ejemplo el motor de imanes permanentes que vimos durante la primera parte de este video.
En este motor concreto, la modalidad de funcionamiento se llama full step ya que hay 4 pasos para completar los 360 grados de rotación del rotor. El modo full step proporciona un par alto, puesto que todas las bobinas están constantemente
energizadas.
Con el fin de disminuir el paso, y a la vez aumentar el doble la precisión del motor, recurrimos a la modalidad Half Step. Para ello, desactivamos una de las bobinas, así se interfiere en los 4 Pasos. De esta manera, el paso será de 45 grados, sin embargo, el par motor no permanecerá constante.
En cambio, en la modalidad Micro Stepping se puede incluso suministrar corriente continua modulada a las bobinas, aumentando con ello de manera notable la precisión del motor. Podemos observar en este ejemplo que ambas fases tienen un ritmo sinusoidal. En cada paso, el rotor se alinea balanceándose entre la bobina con el campo magnético más fuerte y aquella con el campo magnético más débil.
Todas estas propiedades del motor paso a paso lo hacen ser idóneo para ser usado frecuentemente en la automoción industrial. Es por todo ello que se utiliza los motores paso a paso extensamente en el funcionamiento de los brazos mecánicos en las cadenas de montaje. Asimismo, también los encontramos dentro de monturas de telescopios, en impresoras 3d, objetivos fotográficos, estabilizadores Gimbal, y en todos los discos fijos de nuestros ordenadores.
Si este video te ha resultado útil, rogamos no te olvides de dejar un me gusta y un comentario. Además, agradeceríamos si se suscribiera a nuestro canal para estar siempre al corriente de nuestros futuros proyectos. Para más información, visite nuestra página web www.jaescompany.com. Muchas Gracias.
energizadas.
Con el fin de disminuir el paso, y a la vez aumentar el doble la precisión del motor, recurrimos a la modalidad Half Step. Para ello, desactivamos una de las bobinas, así se interfiere en los 4 Pasos. De esta manera, el paso será de 45 grados, sin embargo, el par motor no permanecerá constante.
En cambio, en la modalidad Micro Stepping se puede incluso suministrar corriente continua modulada a las bobinas, aumentando con ello de manera notable la precisión del motor. Podemos observar en este ejemplo que ambas fases tienen un ritmo sinusoidal. En cada paso, el rotor se alinea balanceándose entre la bobina con el campo magnético más fuerte y aquella con el campo magnético más débil.
Todas estas propiedades del motor paso a paso lo hacen ser idóneo para ser usado frecuentemente en la automoción industrial. Es por todo ello que se utiliza los motores paso a paso extensamente en el funcionamiento de los brazos mecánicos en las cadenas de montaje. Asimismo, también los encontramos dentro de monturas de telescopios, en impresoras 3d, objetivos fotográficos, estabilizadores Gimbal, y en todos los discos fijos de nuestros ordenadores.
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