JAES Learning

POSJETITE NAŠ YOUTUBE KANAL
Jaes Sponsor - Basket



Како функционишу дронови?

Дронови су свуда: од ваздушних снимака до екстремних спортова, па чак и до доставе пакета. Али шта их чини тако свестраним и иновативним? Данас ћемо открити како функционишу дронови и који су њихови кључни елементи.

Дрон је беспилотна летелица која може бити контролисана на даљину или летети аутономно. Постоји много врста дронова, али данас ћемо се фокусирати на најчешће: квадрокоптере.

Порекло и еволуција дронова почињу у чисто војном окружењу, са првим експериментима који датирају из Првог светског рата. Сједињене Државе су развиле Кетеринг Баг (1918), који се сматра првим "дроном" у историји. Био је то мали беспилотни авион дизајниран за транспорт експлозива и летење према унапред постављеној мети.

За цивилну примену морали смо чекати много година, све до око 2000. Минијатуризација технологије учинила је дронове приступачнијим за невојне кориснике. Први цивилни дронови често су се користили за ваздушну фотографију и мониторинг животне средине.

Технологија дронова наставља да се брзо развија, са напретком у вештачкој интелигенцији, аутономији и способностима лета.

Дрон се састоји од неколико кључних компоненти које раде заједно. Хајде да их детаљније истражимо.

Оквир: Структура која све држи заједно, дизајнирана да буде лагана и издржљива. Оквир није само физичка структура, већ је дизајниран да обезбеди стабилност и отпорност, уз минимизирање укупне тежине. Мора да издржи вибрације, ударце и напрезања током лета, посебно током наглих маневара или тешких слетања. Дронови морају да одржавају равнотежу између лакоће и издржљивости, због чега се користе материјали попут угљеничних влакана, АБС пластике или алуминијума. Дизајн оквира дрона варира у зависности од примене и врсте дрона; код квадрокоптера можете пронаћи оквире у облику Х или Х са четири крака.

Безчетни мотори и елисе: Кретање дрона омогућено је електричним моторима који се називају безчетни мотори. Ови мотори покрећу елисе које стварају потисак потребан за узлетање дрона и задржавање у ваздуху. Елисе, окрећући се различитим брзинама, омогућавају дрону да се креће у свим правцима: напред, назад, бочно и чак да се окреће око своје осе.
Батерија: Извор енергије који покреће цео систем. Један је од најкритичнијих елемената, јер одређује време лета, доступну снагу и укупне перформансе. Већина савремених дронова користи ЛиПо батерије, односно литијум-полимерне батерије.

Контролер лета: Мозак дрона који тумачи команде и стабилизује лет.

Сензори: Сензори, попут жироскопа и акцелерометара, помажу дрону да одржава стабилност и оријентацију.

Лет дрона се заснива на савршеној равнотежи између снаге, контроле и стабилности. Хајде да детаљније погледамо како функционише.

Када се све четири елисе окрећу истом брзином, дрон се вертикално подиже. Да би се кретао напред, задње елисе се окрећу брже од предњих, стварајући потисак унапред. Да би се кретао бочно, дрон примењује исту логику: повећање брзине са једне стране и смањење са друге.

Али како дрон ротира око своје осе или изводи ротационе покрете? Овде долази до изражаја обртни момент. Мотори дрона се окрећу у супротним смеровима: два у смеру казаљке на сату и два у супротном смеру. Када се брзина мотора који се окрећу у смеру казаљке на сату повећава у односу на друге, дрон се ротира у супротном смеру. Овај принцип омогућава дрону да изводи прецизне маневре чак и током брзих промена правца.

Дронови су постали незаменљиви алати у многим секторима: од прецизне пољопривреде до логистике, од снимања филмова до индустријских инспекција. Сваког дана се развијају нове примене које чине наш рад ефикаснијим и сигурнијим.

Дронови су фасцинантна комбинација технологије и иновације. Разумевање њиховог функционисања омогућава нам да боље ценимо њихов потенцијал и могућности у будућности. Хвала што сте нас пратили и желимо вам пријатан лет!