जेएईएस लर्निंग

लगभग 20 फिट की ऊंचाई से गिरकर बोस्टन डायनामिक का स्पॉट रोबोटिक मारे हुए जानवर की तरह दिखे रहा है ये अपने स्मार्ट मोटर अरेंजमेंट और इंटेलिजेंट मेकैनिज्म की मदद से एक बुद्धिमान जानवर की तरह ठीक हो जाएगा स्पॉट रोबोट के पर का एंगल दिलचस्प है ये बैकवर्ड बैंड डिजाइन है ओ अब ओरिजिनल स्पॉट रिपोर्ट के साथ प्रतिस्पर्धा करने के लिए एक और रोबोट है दोनों रोबोट एक जैसी मैक्सिमम स्पीड प्राप्त कर सकते हैं लेकिन आगे की.

मुड़ने वाला ये रोबोट सीडीओ से टकरा जाता पीछे की और मुंडा हुआ पर इसे साफ एडवांटेज देता है जिससे यह सीडीओ पर चढ़ सकता है यह स्पॉट रोबोट का सबसे आसन डिजाइन है इस साधारण स्पॉट डिजाइन में हर एक पर को स्पष्ट रूप से अपने ऑपरेशन के लिए दो मोटर की जरूर होती है यह विजुअल्स हिप जॉइंट पर मोटर कनेक्शन की डीटेल्स को साफ-साफ दिखा रहे हैं मोटर और ऊपरी भाग के बीच.

प्लेनेटरिक गियर सेट का इस्तेमाल किया जाता है यह टॉर्क मल्टीप्लिकेशन के लिए है आप देख सकते हैं की जब आप मोटर चलते हैं तो यह ऊपरी अंग को कैसे ऑपरेट करता है अब देखते हैं की घुटने की मोटर कैसे जुड़ी हुई है घुटने की मोटर का स्टेटर ऊपरी अंग के निकले सरे से जुड़ा होता है निकला अंग अब घुटने के मोटर के रोटर से जुड़ा है यह एक दिलचस्पिरिंजमेंट है एक.

को सपोर्ट करता है किसी भी एंगल को हासिल कर सकते हैं अब हम रोबोट के साथ एक कंट्रोलर जोड़ सकते हैं और इन एंगल्स को रैंडम बादल सकते हैं स्पष्ट रूप से अगर हम इसमें सिर्फ रेंडम एंगल्स डालते जाएंगे तो रोबोट कोई अट भी सकता है हम प्रकृति की नकल कर सकते हैं और इस समस्या को हाल कर सकते हैं यहां हमें कुत्ते के चलते समय उसके अंगों के एंगल्स को अलग-अलग समय पर रिकॉर्ड कर रहे हैं.

रोबोट में यह एंगल्स फीड करते हैं फिर रोबोट आसानी से आगे बाढ़ रहा है हालांकि इस डिजाइन के साथ स्पॉट की बैटरी चार्ज जल्दी खत्म हो जाति है आई विश्लेषण करते हैं की ऐसा क्यों हो रहा है जब हिप की मोटर घूमती है तो उसे ऊपरी अंग निकले अंग और घुटने की मोटर का भी भर उठाना पड़ता है लेग्लिफ्टिंग ऑपरेशन के दौरान मोटर पर कम कर रहे अलग-अलग फोर्सेस को यहां दिखाए गया है आप इस लिफ्टिंग के.

आवश्यक पावर को सिर्फ घुटने की मोटर को हिप की मोटर के करीब ले जाकर कम कर सकते हैं क्योंकि घुटने की मोटर का वजन लगभग हिप की मोटर के बराबर होता है इसलिए आवश्यक तोर काफी कम हो जाता है लेकिन निकले है को कैसे नियंत्रित किया जाएगा यह घुटने की मोटर से बहुत दूर है इसका जवाब स्पष्ट रूप से घुटने की मोटर और निकले अंग के बीच एक मेकैनिज्म है इस मेकैनिज्म को समझना से पहले एक.

डिजाइन चेंज करते हैं ताकि तोर की आवश्यकता थोड़ी कम हो जाए इन सभी भारी पैरों को पतले कार्बन फाइबर वाले पैरों से बादल लेने अब घुटने के जोड़ को ऑपरेट करने के लिए बोस्टन डायनामिक के इंजीनियर के मेकैनिज्म पर बात करते हैं इस मेकैनिज्म को हासिल करने के लिए उन्होंने पहले घुटने के जोड़ के पीछे निकले अंग को लंबा किया अब अगर मोटर निकले अंग की नॉक को एक लाइनर मोशन दे शक्ति है तो.

स्पष्ट रूप से घूमेगी एक मोटर से लाइनर मोशन उत्पन्न करने का सबसे अच्छा तरीका एक बाल स्क्रू मेकैनिज्म है और अच्छे से समझना के लिए आई इस बोल्ट को देखें जो सीधे मोटर से जुड़ा है जब मोटर घूमती है तो नट और बोल्ट एक हिस के रूप में एक साथ घूमते हैं यहां कोई लाइन प्रमोशन नहीं है हालांकि जब आप नट को रोकेंगे तो आपको नट से एक लाइनर आउटपुट मोशन मिलेगा अगर.

नट को रॉक नहीं जाएगा तो बाल स्क्रू अरेंजमेंट में भी कोई लाइनर मोशन नहीं होगा यही करण है की एक करियर का इस्तेमाल किया जाता है करियर बाल नट के रोशन को रोकना है और बाल नट लाइनर रूप से चला है बहुत बढ़िया अब दूर से एक मोटर का इस्तेमाल करके निकले अंग को काफी एक्युरेटली कंट्रोल किया जा सकता है बस कुछ एब्सलूट इनकोडर और टॉर्क सेंसर जोड़ना बाकी है और यह स्पॉट रोबोट अपनी.