जेएईएस लर्निंग

जमीन के नीचे से वायलेंट इंग्लिश चैनल को क्रॉस करना इंसान के सबसे बड़े इंजीनियरिंग ड्रीम्स में से एक रहा है। यह ड्रीम 1990 में पूरा हुआ जब एक मासिव टनलिंग और सोफिस्टिकेटेड रेलवे सिस्टम तैयार किया गया। लेकिन यह सिंपल टनल ट्रेन मेथड के साथ एक बहुत बड़ा टेक्निकल इशू है। क्या आप उसे स्पॉट कर सकते हैं? समझने के लिए एक एग्जांपल लेते हैं। कुछ डिस्टेंस तक ट्रेन को पुश करने के बाद लड़के को उसे आगे पुश करने में दिक्कत होती है। ऐसा इसलिए क्योंकि कंप्रेस्ड स्प्रिंग ट्रेन को रेजिस्ट कर रही है। सॉल्यूशन क्या है? स्प्रिंग का थोड़ा हिस्सा हटा दो और मैजिकली उसे दोबारा ग्लू कर दो। अब वह फिर से ट्रेन को पुश कर सकता है। ठीक वैसे ही जैसे स्प्रिंग रेजिस्टेंस देती है। जब कोई हाई स्पीड ट्रेन किसी टनल से गुजरती है तो ट्रेन के आगे की हवा कंप्रेस हो जाती है और ट्रेन के खिलाफ बहुत ज्यादा रेजिस्टेंस पैदा करती है। अगर इस कंप्रेस्ड एयर को हैंडल ना किया जाए तो ट्रेन का चलना बहुत मुश्किल हो जाएगा। इसका सॉलशन भी वैसा ही है जैसे हमने कंप्रेस्ड स्प्रिंग हटाई थी। यानी इस कंप्रेस्ड एयर को रिमूव करना। इस कंप्रेस्ड एयर को मैनेज करने की की है 194 पिस्टन रिलीफ डक्ट्स। समुद्र की तार के नीचे से इतनी बड़ी मात्रा में मिट्टी निकालकर यूके को फ्रांस से जोड़ना सुनने में तो आसान काम लगता है। लेकिन असली हालात समझने के लिए हमें मिट्टी का क्रॉस सेक्शन देखना होगा। सोचिए अगर पानी के अत्यधिक दबाव की वजह से तुरंग धंस जाए तो क्या होगा? ऊपर से पानी फौ्टेड लेयर्स के बीच से रास्ता बनाकर अंदर भी आ सकता है। एक डिटेल जियोलॉजिकल स्टडी के बाद इंजीनियर्स ने डिसाइड किया कि ड्रिलिंग चौक माल से की जाए क्योंकि इसमें परमेबिलिटी बहुत कम है और स्टेबिलिटी काफी अच्छी है। समुद्र की तह के नीचे मिट्टी की इन अलग-अलग लेयर्स के ऐसे डिटेल डायग्राम्स मिड 1950 से पहले अवेलेबल नहीं थे। सी बेड की नेचर समझने के लिए इंजीनियर्स को सैकड़ों बोर होल्स ड्रिल करने पड़े और 1950 से 1980 के बीच एक्सटेंसिव जियोफिजिकल सर्वेज किए गए। दिलचस्प बात यह है कि नेपोलियन बोनापार्ट ने फ्रांस और इंग्लैंड को इंग्लिश चैनल के नीचे से जोड़ने वाली एक टनल बनाने का प्लान सबसे पहले सोचा था। यह आईडिया 1802 में नेपोलियन को फॉर्मली प्रेजेंट किया गया था। जब ब्रिटेन और फ्रांस के बीच थोड़े समय के लिए शांति दी। एक टनल जिसमें फोर्स ड्रोन कैरेजेस चलेंगी और रास्ता ऑयल लैंप्स से रोशन होगा। लेकिन 1803 में ब्रिटेन और फ्रांस के बीच फिर से युद्ध शुरू हो गया और यह प्रोजेक्ट जल्दी ही बंद कर दिया गया। अब वक्त है एक रोबोटिक कैटरपिलर से मिलने का। टनल बोरिंग मशीन टीबीएम। हम जल्द ही देखेंगे कि इस मशीन को कैटरपिलर क्यों कहा जाता है। इस मशीन के कटर हेड पर नजर डालिए। इसमें बहुत सारे मजबूत कटिंग टूल्स लगे होते हैं। कटर हेड पर आपको कुछ पोर्ट होल्स भी दिखेंगे। हाइड्रोलिक पिस्टंस यह सुनिश्चित करते हैं कि कटर हेड को जमीन के खिलाफ हाई प्रेशर से प्रेस किया जाए। फिर कटरहेड घूमना शुरू करता है। एक्सकवेटेड मटेरियल या मक भी शुरू में कटर हेड के साथ घूमता है। लेकिन उसके पास जाने का कोई और रास्ता नहीं होता। सिवाय कटरहेड के पोर्ट होल्स के अंदर। धीरे-धीरे मग मिक्सिंग चेंबर में भरने लगता है। यहां एक स्क्रू कन्वेयर लगा होता है जो मग को बाहर ट्रांसपोर्ट करता है। ध्यान दें कि इन पिस्टंस की एक फिक्स्ड स्ट्रोक लेंथ होती है। कटरहेड को आगे बढ़ाना, रॉक को तोड़ना और रिजल्टिंग मूव को निकालना। यह तीनों काम एक साथ होते हैं। जब एक स्ट्रोक पूरा हो जाता है तो मशीन इस पोजीशन तक पहुंच जाती है। उसके बाद टीबीएम प्रीकास्ट कॉनकरिंग्स की असेंबली शुरू करता है। असेंबली पूरा होने के बाद हाइड्रोलिक पिस्टंस इन कंक्रीट रिंग से जुड़ जाते हैं और टीबीएम अगला साइकिल शुरू करता है बोरिंग और मक रिमूवल का। इस मशीन की मूवमेंट बिल्कुल एक कैटरपिलर जैसी लगती है। है ना? इन विशाल मशीनंस को पूरी तरह असेंबल्ड हालत में ट्रांसपोर्ट करना पॉसिबल नहीं था। इसलिए इन्हें हिस्सों में अलग-अलग ट्रांसपोर्ट किया गया और फिर साइट पर जाकर असेंबल किया गया। टीबी एम्स को द रॉबिंस कंपनी और कावासाकी हैवी इंडस्ट्रीज ने मैन्युफैक्चर किया था। इन बड़े-बड़े पार्ट्स को यूके में डवर के पास शेक्सपियर क्लिफ और फ्रांस में संगते साइट्स पर असेंबल किया गया। दोनों जगहों पर टनल पोर्टल्स के पास मसिव अंडरग्राउंड कार्बं्स या लार्ज ओपन कट एरियाज बनाए गए थे जिन्हें असेंबली हॉल्स के तौर पर इस्तेमाल किया गया। यह लॉन्च चेंबर्स इतने बड़े होने चाहिए थे कि पूरे टीबीएम की लेंथ उनमें कंफर्टेबली आ सके। लॉन्च चेंबर के अंदर जो काम होता था वह प्रसीजन और एक्सपर्टीज का बेहतरीन एग्जांपल था। इंजीनियर्स और टेक्नशियंस की एक स्किल टीम कई हफ्तों तक मिलकर एक टीबीएम को असेंबल करती थी। पूरी तरह असेंबल और टेस्ट होने के बाद टीबीएम तैयार हो जाता था। अपनी लंबी और धीमी जर्नी शुरू करने के लिए। इंग्लिश चैनल के नीचे धीरे-धीरे आगे बढ़ते हुए। चैनल टनल प्रोजेक्ट के लिए तीन टनल्स की जरूरत थी। दो मेन टनल्स और एक सर्विस टनल। हमने पहले ही मेन टनल्स के बीच पिस्टन रिलीफ वाल्व्स देखे हैं। अब इन क्रॉस पासेजेस पर नजर डालिए। किसी भी मेन टनल मेंटेनेंस वर्क के लिए सर्विस पर्सनल पहले सर्विस टनल में एंट्री करते हैं और फिर इन क्रॉस पासेजेस से होते हुए मेन टनल तक पहुंचते हैं। जैसा कि हमने पहले डिस्कस किया था इंजीनियर्स के लिए एक कंसिस्टेंट चॉक लेयर का डिस्कवरी बहुत बड़ी राहत थी। TBMS इसके थ्रू आसानी से पेनिट्रेट कर सकते थे। लेकिन इस लेयर का शेप देखिए। TBMS को इस लेयर के बीच से बिल्कुल सही तरीके से गुजरना था। और अंत में मिडिल में मिलना था। बिना किसी सिग्निफिकेंट ऑफसेट के अगर टनल्स ऑफसेट के साथ मिलते तो प्रोजेक्ट एक डिजास्टर बन जाता। तो TBMS इतना कॉम्प्लिकेटेड कोर्स कैसे मेंटेन कर सकते थे? याद रखिए इतनी डेप्थ पर सेटेलाइट मैपिंग जैसे जीपीएस काम नहीं करेगा। इसके लिए इंजीनियर्स को सबसे पहले सी बेड के नीचे एक पाथ क्रिएट करना पड़ा जिसके नोन कोऑर्डिनेट्स हो यानी टनल एक्सिस लाइन जिसे टीबीएम को स्ट्रिक्टली फॉलो करना था। इसके लिए चैनल टनल के क्लेवर सर्वेइंग टेक्निक्स और लेजर गाइडेंस सिस्टम का इस्तेमाल किया गया। प्राइमरी सर्वेइंग का मेन काम था एक सिंगल यूनिफाइड ग्रिड सिस्टम बनाना जो ब्रिटिश और फ्रेंच कोस्ट्स को कनेक्ट करें। टनलिंग शुरू करने से पहले सर्वेयर्स को यह पता होना चाहिए था कि फोल्कस्टोन यूके के स्टार्टिंग पॉइंट और सांगते फ्रांस के स्टार्टिंग पॉइंट के बीच प्रिसाइज थ्री डायमेंशनल रिलेशनशिप क्या है। सात दिन में आप फ्रांस से इंग्लैंड देख सकते हैं। सर्वेयर्स ने शुरुआत में ट्रेडिशनल ट्रायंगुलेशन टेक्निक्स का इस्तेमाल किया और इंग्लिश चैनल में इंटरलॉकिंग ट्रायंगल्स का एक वेब बनाया। उन्होंने डबर की क्लिप्स के हाई पॉइंट से कॉलेज कॉस्ट के पॉइंट्स तक एंगल्स मेजर्स किए। लेकिन डिस्टेंस इतना ज्यादा था कि वाटर के ऊपर डायरेक्ट मेजरमेंट से हाई एक्यूरेसी हासिल करना मुश्किल था। चैनल को रिक्वायर्ड एक्यूरेसी के साथ ब्रिज करने के लिए उन्होंने हाई प्रेसीजन इलेक्ट्रोमैग्नेटिक डिस्टेंस मेजरमेंट इंस्ट्रूमेंट्स का इस्तेमाल किया। यह टू स्लाइड या माइक्रोवेव बीम्स भेजते थे जो ऑपोजिट कोस्ट पर रिफ्लेक्टर से रिफ्लेक्ट होकर डिस्टेंस को पिन पॉइंट एक्यूरेसी के साथ मेजर करते थे। जीपीएस के आने से सरफेस सर्वेइंग और आसान हो गई और इससे उनके प्रीवियस मेजरमेंट्स भी कंफर्म हुए। इस नॉन कोऑर्डिनेट प्लेन पर इंजीनियर्स कुछ पॉइंट सेलेक्ट करके टनल के लिए इनिशियल बेस लाइन क्रिएट कर सकते थे। सरफेस ग्रिड लॉक होने के बाद अगला स्टेप था सर्वेइिंग को ओशन के नीचे ले जाना। इस टास्क के लिए इस्तेमाल की गई टेक्निक को शाफ्ट प्लंबिंग कहते हैं। शाफ्ट प्लंबिंग ने सरफेस लेवल सर्वे कोऑर्डिनेट्स को एक्यूरेटली सी बेड तक ट्रांसफर किया। यह एक स्पेशलाइज सर्वेइंग इंस्ट्रूमेंट जिसे जीनेथ प्लमेट कहते हैं। उसे बोथ प्रसीजन के साथ शाफ्ट के टॉप पर मौजूद एक नॉन सर्वे पॉइंट के ऊपर सेटअप किया गया। यह इंस्ट्रूमेंट परफेक्टली ऊपर या नीचे देखने के लिए डिजाइन किया गया है। इसके ट्यूब ने प्लमेट को हवा की करंट से आइसोलेट किया। चैनल टनल के लिए ऑप्टिकल प्लमेट्स भी यूज किए गए। शाफ्ट के बॉटम पर एक और प्लमेट होता है जो परफेक्टली ऊपर देखता है ताकि सरफेस से आने वाली लासर या वायर्स के साथ अलाइन किया जा सके। जब यह अलाइनमेंट अचीव हो जाती है तो शाफ्ट के बॉटम का वो स्पॉट सी बेड पर नया कोऑर्डिनेट बन जाता है। डिटेल्ड जियोफिजिकल सर्वे से इंजीनियर्स को चौक माल की डेप्थ पता थी। इन दोनों इंफॉर्मेशन को कंबाइन करके इंजीनियर्स ने टनल एक्सेस एस्टैब्लिश किया। जिस पर कई कोऑर्डिनेट्स रखे गए। अभी सवाल यह था कि टीबीएमएस को इस टनल एक्सिस के साथ कैसे चलाया जाए? यही वह जगह है जहां चैनल टनल प्रोजेक्ट की सबसे स्मार्ट तकनीकों में से एक काम आई। टीबीएम के लिए लेजर गाइडेंस सिस्टम। टनल के अंदर टीबीएम के पीछे एक लेजर थियोडोलिट माउंट किया गया। इसके अलावा टनल वॉल पर कुछ कंट्रोल पॉइंट्स भी लगाए गए। थियोडोलिट और कंट्रोल पॉइंट्स के कोऑर्डिनेट इंजीनियर को पहले से पता थे। टीबीएम के फ्रेम पर एक फोटोसेंसिव टारगेट माउंटेड किया गया था। इसकी पोजीशन भी मालूम थी। मान लीजिए कि कुछ मीटर आगे बढ़ने के बाद टीबीएम को टनल एक्सिस के साथ एलाइन करना था। कंट्रोल पॉइंट्स इस तरह इंग्रेड थे कि परफेक्ट एलाइनमेंट पर लेजर एग्जैक्टली टारगेट के सेंटर पर पड़ता। लेकिन अगर ड्राइवर ने आगे बढ़ते