ПОСЕТИТЕ НАШ YOUTUBE-КАНАЛ
Как работает рулевая система (Часть 3) Реечный механизм – Усилитель руля – Колёса и качение
Как работает рулевая система (Часть 3) Реечный механизм – Усилитель руля – Колёса и качение
Что происходит, когда мы поворачиваем руль нашего автомобиля? В этом видео мы подробно разберем, как работает рулевая система.
Что удивительно в автомобилях — так это то, что при повороте передних колёс, весь автомобиль поворачивает в том же направлении. Но почему авто следует по точной кривой после поворота, а не продолжает движение по прямой? Чтобы это понять, нужно знать физику колеса, одного из величайших изобретений человечества.
Скорость идеально катящегося колеса в точке контакта всегда должна быть равна нулю. Это гарантирует отсутствие проскальзывания между неподвижной дорогой и колесом в точке соприкосновения. Движущееся колесо может иметь нулевую скорость в определённой точке своей поверхности, так как обладает двумя видами движения: по траектории автомобиля и одновременно вокруг своей оси.
Если сложить эти два фактора в нижней точке колеса, можно заметить, что они направлены в противоположные стороны и взаимно компенсируют друг друга. Это элементарное правило является ключом к пониманию механизма рулевого управления.
При этом, даже после поворота колеса, автомобиль продолжает двигаться прямо. Если проверить поступательную и вращательную скорости в точке контакта колеса, станет заметно, что вращательная скорость имеет наклон, а поступательная остаётся прямой. Из-за этого значения скоростей не компенсируют друг друга, и это вызовет проскальзыванию автомобиля. Единственный способ достичь условия нулевой скорости — это чтобы поступательная скорость тоже была наклонной.
Этот феномен происходит, когда вся машина поворачивает относительно одной центральной точки. И это возможно только в случае, если весь автомобиль поворачивает вокруг общего центра. На схеме этот факт чётко показан: все колёса получают идеальные условия качения. Ещё один важный момент — для безупречного поворота перпендикуляры от передних колёс должны пересекаться с осью задних колёс в одной точке. Это условие и есть принцип рулевого управления. Если присмотреться, то видно, что углы поворота левого и правого колеса не одинаковы.
Более 10 лет работы в сфере промышленных поставок позволили компании JAES стать квалифицированным партнёром крупнейших автопроизводителей, предоставляя техническую поддержку по широкому спектру промышленных компонентов, необходимых при производстве разных типов автомобилей.
Каков механизм и суть его работы? Чтобы вход в поворот был идеальным, левое и правое колёса должны поворачиваться под разными углами. Для этого и применяется рулевой механизм. Самый распространённый в современных машинах — это реечный механизм. Давайте разберемся, как он работает.
Что удивительно в автомобилях — так это то, что при повороте передних колёс, весь автомобиль поворачивает в том же направлении. Но почему авто следует по точной кривой после поворота, а не продолжает движение по прямой? Чтобы это понять, нужно знать физику колеса, одного из величайших изобретений человечества.
Скорость идеально катящегося колеса в точке контакта всегда должна быть равна нулю. Это гарантирует отсутствие проскальзывания между неподвижной дорогой и колесом в точке соприкосновения. Движущееся колесо может иметь нулевую скорость в определённой точке своей поверхности, так как обладает двумя видами движения: по траектории автомобиля и одновременно вокруг своей оси.
Если сложить эти два фактора в нижней точке колеса, можно заметить, что они направлены в противоположные стороны и взаимно компенсируют друг друга. Это элементарное правило является ключом к пониманию механизма рулевого управления.
При этом, даже после поворота колеса, автомобиль продолжает двигаться прямо. Если проверить поступательную и вращательную скорости в точке контакта колеса, станет заметно, что вращательная скорость имеет наклон, а поступательная остаётся прямой. Из-за этого значения скоростей не компенсируют друг друга, и это вызовет проскальзыванию автомобиля. Единственный способ достичь условия нулевой скорости — это чтобы поступательная скорость тоже была наклонной.
Этот феномен происходит, когда вся машина поворачивает относительно одной центральной точки. И это возможно только в случае, если весь автомобиль поворачивает вокруг общего центра. На схеме этот факт чётко показан: все колёса получают идеальные условия качения. Ещё один важный момент — для безупречного поворота перпендикуляры от передних колёс должны пересекаться с осью задних колёс в одной точке. Это условие и есть принцип рулевого управления. Если присмотреться, то видно, что углы поворота левого и правого колеса не одинаковы.
Более 10 лет работы в сфере промышленных поставок позволили компании JAES стать квалифицированным партнёром крупнейших автопроизводителей, предоставляя техническую поддержку по широкому спектру промышленных компонентов, необходимых при производстве разных типов автомобилей.
Каков механизм и суть его работы? Чтобы вход в поворот был идеальным, левое и правое колёса должны поворачиваться под разными углами. Для этого и применяется рулевой механизм. Самый распространённый в современных машинах — это реечный механизм. Давайте разберемся, как он работает.
Рейка, находящаяся в центре механизма, может перемещаться только по прямой. Рулевая шестерня приводит рейку в движение, а та — рулевой рычаг, который соединен с обоими колёсами. Движение этой части ограничено — она может вращаться только вокруг своей оси. Рулевой рычаг соединен с рамой автомобиля через роликовый подшипник, что гарантирует, что он будет только поворачиваться. Рулевая тяга - это соединение между рулевым рычагом и рейкой, она совершает как поступательное, так и вращательное движение.
Что же происходит с колёсами, когда двигается рейка? Видно, что левое и правое колёса поворачиваются под разными углами. Если проследить их линии, заметно, что они всегда пересекаются у задних колёс. Таким образом, механизм «рейка-шестерня» полностью удовлетворяет условиям поворота, и благодаря этому машина поворачивает без проскальзывания.
До этого момента мы рассматривали механическое рулевое управление. Сегодня же большинство автомобилей оснащены электроусилителем руля. Электроусилитель обеспечивает лёгкость и точность поворота.
В его основе — бесщёточный электродвигатель постоянного тока, который приводит в движение рулевой вал и шестерню, вращаясь как по, так и против часовой стрелки.
Электронный блок управления (ЭБУ) регулирует, какую мощность нужно подать на рулевой вал. ЭБУ получает сигналы о параметрах крутящего момента, приложенных водителем к рулю, угле поворота, скорости вращения руля и скорости автомобиля. Затем он решает, какой именно крутящий момент необходимо подать.
Для измерения усилия водителя обычно используется датчик Холла и устройство с торсионным валом. Благодаря помощи электродвигателя вращение руля становится лёгким для водителя.
Даже в случае прокола шины система электроусилителя помогает водителю удерживать траекторию автомобиля. Если же руль поворачивается слишком туго, причина может быть в неисправности рулевого механизма, выходе из строя электроусилителя, низком давлении в передних шинах или необходимости регулировки развала-схождения и угла наклона колёс.
В следующем видео расскажем о тормозной системе и её электронных компонентах, таких как электронная система стабилизации (ESP).
Что же происходит с колёсами, когда двигается рейка? Видно, что левое и правое колёса поворачиваются под разными углами. Если проследить их линии, заметно, что они всегда пересекаются у задних колёс. Таким образом, механизм «рейка-шестерня» полностью удовлетворяет условиям поворота, и благодаря этому машина поворачивает без проскальзывания.
До этого момента мы рассматривали механическое рулевое управление. Сегодня же большинство автомобилей оснащены электроусилителем руля. Электроусилитель обеспечивает лёгкость и точность поворота.
В его основе — бесщёточный электродвигатель постоянного тока, который приводит в движение рулевой вал и шестерню, вращаясь как по, так и против часовой стрелки.
Электронный блок управления (ЭБУ) регулирует, какую мощность нужно подать на рулевой вал. ЭБУ получает сигналы о параметрах крутящего момента, приложенных водителем к рулю, угле поворота, скорости вращения руля и скорости автомобиля. Затем он решает, какой именно крутящий момент необходимо подать.
Для измерения усилия водителя обычно используется датчик Холла и устройство с торсионным валом. Благодаря помощи электродвигателя вращение руля становится лёгким для водителя.
Даже в случае прокола шины система электроусилителя помогает водителю удерживать траекторию автомобиля. Если же руль поворачивается слишком туго, причина может быть в неисправности рулевого механизма, выходе из строя электроусилителя, низком давлении в передних шинах или необходимости регулировки развала-схождения и угла наклона колёс.
В следующем видео расскажем о тормозной системе и её электронных компонентах, таких как электронная система стабилизации (ESP).

