IT
USA
DE
FR
ES
AR
IT
EN
USA
DE
ZH
ES
FR
PT
JP
RU
KR
PL
RO
VN
HE
TR
CS
HR
DA
FI
EL
NL
SR
SK
SV
HU
ماذا يحدث عندما ندير عجلة القيادة لسيارتنا؟ دعونا نكتشف معًا في هذا الجديد
فيديو ، سنشرح فيه جميع وظائف نظام التوجيه.
من الأشياء الأساسية في السيارة القدرة على الحفاظ على اتجاه معين أو تغييره. هذا ممكن بفضل التوجيه ، الذي له وظيفة جعل العجلات الأمامية لسيارتنا تغير اتجاهها. ولكن لماذا بعد الانحراف ، تتبع سيارتنا منحنى دقيقًا ولا تستمر في السير في خط مستقيم؟ للإجابة على هذا السؤال ، يجب أولاً معرفة فيزياء العجلة ، أحد أعظم اختراعات الإنسان.
إذا كانت عجلة سيارتنا تدور بشكل مثالي ، فذلك لأن سرعتها عند ملامستها للسطح تساوي صفرًا. ولكن كيف يمكن أن تكون سرعة العجلة صفرية؟ يحدث هذا لأن العجلة لها نوعان مختلفان من الحركة: الحركة تحرك السيارة للأمام (تسمى انسحاب السرعة) والحركة الدورانية على طول محورها (تسمى سرعة الدوران). يمكننا أن نرى أن هاتين السرعتين لهما اتجاهان متعاكسان ، وعندما نجمعهما معًا ، فإنهما تلغيان ، وبالتالي تخلق سرعة صفرية عند نقطة التلامس بين العجلة وسطح الطريق.
يساعدنا هذا المبدأ على فهم آلية التوجيه بشكل أفضل.
لنفترض أنه بعد الانحراف ، استمرت سيارتنا في التحرك في خط مستقيم للأمام بدلاً من الدوران. في هذه الحالة ، يكون اتجاه
سرعة الدوران مائلاً بينما اتجاه سرعة سير لا يزال مستقيماً.
لذلك لا يمكن أن تكون السرعة عند نقطة الاتصال مساوية للصفر مطلقًا ، وهذا سيؤدي إلى انزلاق سيارتنا.
لذلك من الضروري أن تتبع كلتا السرعتين نفس الاتجاه.
هذا ممكن فقط عندما تدور السيارة بأكملها حول نقطة مركزية معينة. في الواقع ، يجب أن تتوافق الخطوط العمودية للعجلتين الأماميتين مع الخط العمودي للعجلتين الخلفيتين عند هذه النقطة الدقيقة ، للحصول على التوجيه الصحيح. كما يتضح من الرسم البياني
العجلتان الأماميتان لهما زاويتان مختلفتان للتوجيه ، وتسمى هذه الظاهرة.
تركيبة توجيه آكرمان
حيث ترسم العجلة الأمامية الخارجية مسارًا أوسع من العجلة الداخلية. هذا يعني أنه لإجراء تغيير في الاتجاه ، يجب أن تحتوي العجلات الأمامية على زاويتين مختلفتين للتوجيه
يسمح نظام التوجيه لسيارتنا بأن يكون للعجلتين الأماميتين زاوية التوجيه الصحيحة
جريدة مسننة ترس زاوية التوجيه
يمثل أكثر أنواع التوجيه شيوعًا على السيارات. في وسط هذه الآلية ، نجد الحامل ، أو بالأحرى ترسًا خطيًا مقيدًا بحيث لا يمكنه تنفيذ الحركات إلا في خط مستقيم. من ناحية أخرى ، يتصل الترس الصغير بعمود التوجيه وهو قادر على تحريك الرف يسارًا ويمينًا في كل مرة ندير فيها عجلة القيادة.
فيديو ، سنشرح فيه جميع وظائف نظام التوجيه.
من الأشياء الأساسية في السيارة القدرة على الحفاظ على اتجاه معين أو تغييره. هذا ممكن بفضل التوجيه ، الذي له وظيفة جعل العجلات الأمامية لسيارتنا تغير اتجاهها. ولكن لماذا بعد الانحراف ، تتبع سيارتنا منحنى دقيقًا ولا تستمر في السير في خط مستقيم؟ للإجابة على هذا السؤال ، يجب أولاً معرفة فيزياء العجلة ، أحد أعظم اختراعات الإنسان.
إذا كانت عجلة سيارتنا تدور بشكل مثالي ، فذلك لأن سرعتها عند ملامستها للسطح تساوي صفرًا. ولكن كيف يمكن أن تكون سرعة العجلة صفرية؟ يحدث هذا لأن العجلة لها نوعان مختلفان من الحركة: الحركة تحرك السيارة للأمام (تسمى انسحاب السرعة) والحركة الدورانية على طول محورها (تسمى سرعة الدوران). يمكننا أن نرى أن هاتين السرعتين لهما اتجاهان متعاكسان ، وعندما نجمعهما معًا ، فإنهما تلغيان ، وبالتالي تخلق سرعة صفرية عند نقطة التلامس بين العجلة وسطح الطريق.
يساعدنا هذا المبدأ على فهم آلية التوجيه بشكل أفضل.
لنفترض أنه بعد الانحراف ، استمرت سيارتنا في التحرك في خط مستقيم للأمام بدلاً من الدوران. في هذه الحالة ، يكون اتجاه
سرعة الدوران مائلاً بينما اتجاه سرعة سير لا يزال مستقيماً.
لذلك لا يمكن أن تكون السرعة عند نقطة الاتصال مساوية للصفر مطلقًا ، وهذا سيؤدي إلى انزلاق سيارتنا.
لذلك من الضروري أن تتبع كلتا السرعتين نفس الاتجاه.
هذا ممكن فقط عندما تدور السيارة بأكملها حول نقطة مركزية معينة. في الواقع ، يجب أن تتوافق الخطوط العمودية للعجلتين الأماميتين مع الخط العمودي للعجلتين الخلفيتين عند هذه النقطة الدقيقة ، للحصول على التوجيه الصحيح. كما يتضح من الرسم البياني
العجلتان الأماميتان لهما زاويتان مختلفتان للتوجيه ، وتسمى هذه الظاهرة.
تركيبة توجيه آكرمان
حيث ترسم العجلة الأمامية الخارجية مسارًا أوسع من العجلة الداخلية. هذا يعني أنه لإجراء تغيير في الاتجاه ، يجب أن تحتوي العجلات الأمامية على زاويتين مختلفتين للتوجيه
يسمح نظام التوجيه لسيارتنا بأن يكون للعجلتين الأماميتين زاوية التوجيه الصحيحة
جريدة مسننة ترس زاوية التوجيه
يمثل أكثر أنواع التوجيه شيوعًا على السيارات. في وسط هذه الآلية ، نجد الحامل ، أو بالأحرى ترسًا خطيًا مقيدًا بحيث لا يمكنه تنفيذ الحركات إلا في خط مستقيم. من ناحية أخرى ، يتصل الترس الصغير بعمود التوجيه وهو قادر على تحريك الرف يسارًا ويمينًا في كل مرة ندير فيها عجلة القيادة.
من ناحية أخرى ، يمكن للأذرع المتأرجحة ، المثبتة على العجلات ، أداء حركة دورانية واحدة على طول المحور المميز. يتم توصيل الأذرع بدورها بالحامل بفضل قضبان الربط التي لديها مهمة نقل الحركة الانتقالية والدوارة.
لكن الآن دعونا نرى ما سيحدث عندما نقود سيارتنا.
كما قلنا ، فإن العجلات الأمامية لها زاويتان مختلفتان للتوجيه ، إذا لاحظنا عموديهما ، فسنرى في الواقع أنهما يصلان دائمًا إلى مركز الدوران الموجود على طول عمودي العجلات الخلفية. وبهذه الطريقة نحصل على توجيه بدون انزلاق أو انزلاق الإطارات
آلية التوجيه التي أوضحناها حتى الآن هي من النوع اليدوي ، اليوم ، يتم استخدام آلية كهربائية تسمى التوجيه المعزز في معظم المركبات ، من أجل جعل عملية التوجيه أبسط وأكثر دقة.
هنا يمكننا أن نرى مثالاً على التوجيه المعزز بالطاقة حيث يقود محرك بدون فرش عمود التوجيه والترس. يمتلك المحرك بدون فرش القدرة على تدوير الآلية بأكملها عكس اتجاه عقارب الساعة واتجاه عقارب الساعة. بدلاً من ذلك ، تقرر وحدة التحكم الإلكترونية مقدار الطاقة التي يجب أن ينقلها المحرك إلى آلية التوجيه ، بناءً على زاوية التوجيه وسرعة دوران عجلة القيادة وسرعة السيارة.
يقوم مستشعر تأثير القاعة بإدارة عزم الدوران الذي يمارسه السائق من أجل تسهيل التوجيه. بمعنى آخر ، "يخفف" التوجيه ، مما يسهل التعامل معه عند الدوران.
حتى في حالة ثقب الإطار ، يعمل نظام التوجيه المعزز ، مما يساعد السائق على ذلك
تحقق من مسار السيارة.
إذا واجهنا مشكلة في قلب عجلة القيادة في سيارتنا ، فقد تكون هناك مشكلة في جهاز التوجيه ، أو قد يكون التوجيه المعزز تالفًا. يمكن أن يُعزى السبب إلى ضغط الإطارات الأمامية المفرغة جدًا من الهواء ، أو إلى إصبع القدم وحدبة العجلات التي لم يتم ضبطها بشكل صحيح.
سنتحدث في الحلقة القادمة عن نظام الكبح وكافة مكوناته الإلكترونية ،
نظام التحكم في الجر مثل
لكن الآن دعونا نرى ما سيحدث عندما نقود سيارتنا.
كما قلنا ، فإن العجلات الأمامية لها زاويتان مختلفتان للتوجيه ، إذا لاحظنا عموديهما ، فسنرى في الواقع أنهما يصلان دائمًا إلى مركز الدوران الموجود على طول عمودي العجلات الخلفية. وبهذه الطريقة نحصل على توجيه بدون انزلاق أو انزلاق الإطارات
آلية التوجيه التي أوضحناها حتى الآن هي من النوع اليدوي ، اليوم ، يتم استخدام آلية كهربائية تسمى التوجيه المعزز في معظم المركبات ، من أجل جعل عملية التوجيه أبسط وأكثر دقة.
هنا يمكننا أن نرى مثالاً على التوجيه المعزز بالطاقة حيث يقود محرك بدون فرش عمود التوجيه والترس. يمتلك المحرك بدون فرش القدرة على تدوير الآلية بأكملها عكس اتجاه عقارب الساعة واتجاه عقارب الساعة. بدلاً من ذلك ، تقرر وحدة التحكم الإلكترونية مقدار الطاقة التي يجب أن ينقلها المحرك إلى آلية التوجيه ، بناءً على زاوية التوجيه وسرعة دوران عجلة القيادة وسرعة السيارة.
يقوم مستشعر تأثير القاعة بإدارة عزم الدوران الذي يمارسه السائق من أجل تسهيل التوجيه. بمعنى آخر ، "يخفف" التوجيه ، مما يسهل التعامل معه عند الدوران.
حتى في حالة ثقب الإطار ، يعمل نظام التوجيه المعزز ، مما يساعد السائق على ذلك
تحقق من مسار السيارة.
إذا واجهنا مشكلة في قلب عجلة القيادة في سيارتنا ، فقد تكون هناك مشكلة في جهاز التوجيه ، أو قد يكون التوجيه المعزز تالفًا. يمكن أن يُعزى السبب إلى ضغط الإطارات الأمامية المفرغة جدًا من الهواء ، أو إلى إصبع القدم وحدبة العجلات التي لم يتم ضبطها بشكل صحيح.
سنتحدث في الحلقة القادمة عن نظام الكبح وكافة مكوناته الإلكترونية ،
نظام التحكم في الجر مثل