يعتبر السقوط من ارتفاع 20 قدما تقريبا روبوت سبوت من بوستون دانيناميكس وكانه كائن ميت الان لكنه سيتعافى مثل حيوان ذكي بمساعده ترتيب محركه الذكي واليته الذكيه زاويه ساق روبوت سبوت مثيره للاهتمام للغايه انه تصميم منحن للخلف اوه الان هناك روبوت اخر ينافس روبوت سبوت الاصلي السرعه القصوى التي يمكن ان يحققها كلا الروبوتين متطابقه تقريبا ولكن ماذا عن تحدي صعود الدرج هذا يصطادم هذا الروبوط ذو الانحناء المميلالم لكن الساقه المنحنيه للخلف تمنحه.
واضحه مما يسمح له بتسلق السلالم سبب مضحك لاختيار مهندس سبوت لتصميم منحني للخلف هو ان هذا النوع من الروبوتات يمكنه مصافحتك بسهوله تامه دعونا نحقق تصميم روبوت سبوت المدهش هذا بدءا من ابسط تصميم ممكن في تصميم سبوت البسيط هذا تحتاج كل ساق بوضوح الى محركين لتشغيلها تظهر هذه المرئيات بوضوح تفاصيل توصيل المحرك عند مفصل الورك تستخدم مجموعه تروس كوكبيه بين المحرك والذراع العلوي هذا لزياده عزم الدوران يمكنك ان ترى كيف يعمل الطرف العلوي.
تشغيل المحرك. الان دعونا نرى كيف يتم توصيل محرك الركبه. يتم تركيب الجزء الثابت من محرك الركبه بالجزء السفلي من الطرف العلوي. الطرف السفلي متصل الان بدوار محرك الركبه. انه ترتيب مثير للاهتمام. يتم دعم الطرف العلوي بواسطه محرك وهذا الطرف يدعم محركا اخر باستخدام هذه المحركات الثمانيه يمكنك تحقيق اي زاويه للاطراف الثمانيه يمكننا الان توصيل وحده تحكم بالروبوت وتغيير هذه الزوايا عشوائيا من الواضح ان الروبوت لن يتمكن من القيام باي حركات ذات مغزى اذا قمنا ببساطه.
بتزويده بزوايا عشوائيه قد يعلق روبوت سبوت يمكننا تقليد الطبيعه وحل هذه المشكله هنا نسجل زوايا اطراف الكلب في لحظات مختلفه اثناء سيره الان دعونا نغذي الروبوت بهذه الزوايا ل الروعه يتحرك الروبوت الى الامام بسلاسه ومع ذلك بهذا التصميم ينفذ شحن بطاريه سبوت بسرعه دعنا نحدد لماذا يحدث هذا؟ عندما يدور محرك الورك فانه يجب ان يرفع وزن الطرف العلوي والطرف السفلي ومحرك الركبه ايضا. اثناء عمليه رفع الساق تظهر هنا القوى المختلفه التي تؤثر على المحرك. يمكنك.
تقليل الطاقه المطلوبه لهذا الرفع بمجرد تحريك محرك الركبه بالقرب من محرك الورك. نظرا لان وزن محار الركبه اقرب الى محرك الورك فان عزم الدوران المطلوب يقل بشكل كبير ومع ذلك كيف يمكن التحاكم في الذراع السفليه؟ انها بعيده عن محرك الركبه الجواب هو بوضوح اليه بين مخرك الركبه والطرف السفلي قبل فهم هذه الاليه دعونا نجري تغييرا بسيطا في التصميم لتقليل متطلبات عزم الدوران قليلا استبدل كل هذه الارجل الضخمه بارجل رفيعه من الياف.
الكربون الان دعونا نتعمق في الاليه التي ابتكرها مهندس بوستون دايناميكس لتشغيل مفصل الركبه لتحقيق هذه الاليه قاموا اولا بتمديد الطرف السفلي خلف مفصل الركبه الان اذا كان المحرك يستطيع اعطاء حركه خطيه لطرف الطرف السفلي فسوف يدور بوضوح افضل طريقه لانتاج حركه خطيه من محرك هي اليه لولب كروي للتوضيح دعونا نعتبر هذا المسمار المتصل مباشره بالمحرك عندما يدور المحرك تدور الصموله والمسمار معا كقطعه واحده لا توجد حركه خطيه هنا ومع ذلك عندما توقف الصموله تحصل على.
اخراج خطيه من الصموله في ترتيب الكرات اللولبيه للروبوت ايضا لن تكون هناك اي حركه خطيه اذا لم يتم ايقاف صامله الكره لهذا السبب يتم استخدام حامل يمنع الحامل دوران صاموله الكره وتتحرك صامله الكره خطيا ممتاز الان يتم التحكم في الطرف السفلي بدقه تامه باستخدام محرك بعيد كل ما تبقى هو اضافه بعض اجهزه تشفير مطلقه ومستش اشعيرات عزم الدوران وهذا الروبوت سبوت جاهز للتباعي بسلاسه وثقه في تحديه التالي في بدايه هذا الفيديو راينا روبوت.
واضحه مما يسمح له بتسلق السلالم سبب مضحك لاختيار مهندس سبوت لتصميم منحني للخلف هو ان هذا النوع من الروبوتات يمكنه مصافحتك بسهوله تامه دعونا نحقق تصميم روبوت سبوت المدهش هذا بدءا من ابسط تصميم ممكن في تصميم سبوت البسيط هذا تحتاج كل ساق بوضوح الى محركين لتشغيلها تظهر هذه المرئيات بوضوح تفاصيل توصيل المحرك عند مفصل الورك تستخدم مجموعه تروس كوكبيه بين المحرك والذراع العلوي هذا لزياده عزم الدوران يمكنك ان ترى كيف يعمل الطرف العلوي.
تشغيل المحرك. الان دعونا نرى كيف يتم توصيل محرك الركبه. يتم تركيب الجزء الثابت من محرك الركبه بالجزء السفلي من الطرف العلوي. الطرف السفلي متصل الان بدوار محرك الركبه. انه ترتيب مثير للاهتمام. يتم دعم الطرف العلوي بواسطه محرك وهذا الطرف يدعم محركا اخر باستخدام هذه المحركات الثمانيه يمكنك تحقيق اي زاويه للاطراف الثمانيه يمكننا الان توصيل وحده تحكم بالروبوت وتغيير هذه الزوايا عشوائيا من الواضح ان الروبوت لن يتمكن من القيام باي حركات ذات مغزى اذا قمنا ببساطه.
بتزويده بزوايا عشوائيه قد يعلق روبوت سبوت يمكننا تقليد الطبيعه وحل هذه المشكله هنا نسجل زوايا اطراف الكلب في لحظات مختلفه اثناء سيره الان دعونا نغذي الروبوت بهذه الزوايا ل الروعه يتحرك الروبوت الى الامام بسلاسه ومع ذلك بهذا التصميم ينفذ شحن بطاريه سبوت بسرعه دعنا نحدد لماذا يحدث هذا؟ عندما يدور محرك الورك فانه يجب ان يرفع وزن الطرف العلوي والطرف السفلي ومحرك الركبه ايضا. اثناء عمليه رفع الساق تظهر هنا القوى المختلفه التي تؤثر على المحرك. يمكنك.
تقليل الطاقه المطلوبه لهذا الرفع بمجرد تحريك محرك الركبه بالقرب من محرك الورك. نظرا لان وزن محار الركبه اقرب الى محرك الورك فان عزم الدوران المطلوب يقل بشكل كبير ومع ذلك كيف يمكن التحاكم في الذراع السفليه؟ انها بعيده عن محرك الركبه الجواب هو بوضوح اليه بين مخرك الركبه والطرف السفلي قبل فهم هذه الاليه دعونا نجري تغييرا بسيطا في التصميم لتقليل متطلبات عزم الدوران قليلا استبدل كل هذه الارجل الضخمه بارجل رفيعه من الياف.
الكربون الان دعونا نتعمق في الاليه التي ابتكرها مهندس بوستون دايناميكس لتشغيل مفصل الركبه لتحقيق هذه الاليه قاموا اولا بتمديد الطرف السفلي خلف مفصل الركبه الان اذا كان المحرك يستطيع اعطاء حركه خطيه لطرف الطرف السفلي فسوف يدور بوضوح افضل طريقه لانتاج حركه خطيه من محرك هي اليه لولب كروي للتوضيح دعونا نعتبر هذا المسمار المتصل مباشره بالمحرك عندما يدور المحرك تدور الصموله والمسمار معا كقطعه واحده لا توجد حركه خطيه هنا ومع ذلك عندما توقف الصموله تحصل على.
اخراج خطيه من الصموله في ترتيب الكرات اللولبيه للروبوت ايضا لن تكون هناك اي حركه خطيه اذا لم يتم ايقاف صامله الكره لهذا السبب يتم استخدام حامل يمنع الحامل دوران صاموله الكره وتتحرك صامله الكره خطيا ممتاز الان يتم التحكم في الطرف السفلي بدقه تامه باستخدام محرك بعيد كل ما تبقى هو اضافه بعض اجهزه تشفير مطلقه ومستش اشعيرات عزم الدوران وهذا الروبوت سبوت جاهز للتباعي بسلاسه وثقه في تحديه التالي في بدايه هذا الفيديو راينا روبوت.
يتعرض لحادث الحل للتعاف من هذا الوضع هو تغيير تصميم المثير للاهتمام احضر محركا اخر ووصل دواره بجسم محرك الورك يبدو ترتيبا جنونيا اليس كذلك هذا ما يحدث لمحرك الورك عندما يعمل عمل محرك الميل عند تشغيل المحركات الاربعه الجديده معا تتسع الارجل ويبدو الروبوت اكثر رشاقه لقد انقلب هذا الروبوت الذكي الان دعنا نرى كيف يتعافى من هذا الوضع اهميه المحرك الثالث الذي قدمناه محرك الميل واضحه تماما من هذه الصوره لمعرفه المزيد عن هذه الحركه المثيره للاهتمام.
يرجى مراجعه الفيديو المفصل الخاص بنا لقد عاد روبوتنا على اربع اقدام نمط المشي الذي رايناه حتى الان يعرف باسم حركه الهروله اصدقائنا الالفين المحبوبون الكلاب والقطط يمشون بهذه الطريقه يمكن لروبوت سبوت الخاص بنا القيام بنمط مشي اخر مثير للاهتمام الزحف من الواضح ان الروبوت سيختار هذا النوع من الانماط عندما تكون الاستقراريه ذات اهميه قصوى يمكن ايضا تزويد سبوت بذراع على قضبان التركيب الخاصه به تتضمن هذه الذراع سته محركات لست درجات حريه وقابض للامساك.
بالاشياء لاكتشاف الاشياء توضع كاميرا داخل القابض بهذا الشكل باستخدام هذه الذراع يمكنه بسهوله سحب الرافعات في الصناعات او فتح الابواب في بيئه مليئه بالناس روبوت سبوت الذي قمنا بتطويره ذكي حقا ومع ذلك من المثير للاهتمام معرفه ان مثل هذا الروبوت الذكي سيفشل اثناء حالات بسيطه من نزول الدرج بسبب السبب نفسه الذي استكشفناه في المقدمه لقد استكشفنا بالفعل ان ارجل روبوت سبوت المنحنيه للخلف تساعده على الصعود دون اي تصادم هذا يعني.
الساقه المنحنيه للخلف ستصطدم بسلالم اثناء النزول. اليك خدعه لحال هذه المشكله ما عليك سوى برمجه الروبوت للمشي الى الخلف اثناء عمليه نزول. لهذا السبب يحتوي روبوت سبوت على مجموعه من الكاميرات البصريه في ظهره. الان الجزء العبقري من الفيديو السبب الرئيسي وراء اختيار تصميم الانحناء الخلفي. انظر الى هذه الحيوانات البريه زوايا ارجلها معاكسه تماما عندما ناخذ في الاعتبار اطول اطرافها مستر جاكوفسكي تابع بتصميم منحني للخلف لروبوت سبوت نحن قادرون على المشي لان ارجلنا.
تدفع قوه رد فعل من الارض نفس الشيء ينطبق على الروبوت ايضا في تصميم الروبوت الجيد يجب على كلا المحركين مقاومه قوه رد الفعل هذه او المشاركه بنشاط في حركه الروبوت اي تصميم يمتلك هذه الجوده؟ لمعرفه الاجابه دعونا نجري تجربه ولكن هنا بدلا من المحركات الكهربائيه نستخدم نوابض الالتواء ماذا تعتقدون في اي تصميم سيتم ضغط كلا النابضين امل ان يكون معظمكم قد اعطى الاجابه بي في تصميم اي عندما اطبق القوه النابض اثنان لا ينضغط او يتمدد.
الاطلاق ولكن في تصميم بي ينضغط كلا النابضين وهذا يدل على ان كلا المحركين سيلعبان دورا متساويا في تصميم المنحني للخلف هذا هو بالضبط السبب وراء اختيار مهندسي بوستون دانيناميكس لتصميم الانحناء الخلفي لروبوت سبوت يمكنك بسهوله العثور على السبب وراء ذلك من خلال تحليل العزم هذا هل ترغب في ان تكون مهندس روبوتات لبدء مسيرتك المهنيه في مجال الروبوتات يرجى مراجعه دورتنا المفصله حول الروبوتات شكرا لك اذا افادك واعجبك الفيديو لا تنسى الاعجاب.
مشاركته مع اصدقائك الاشتراك في القناه وتفعيل الجرس ليصلك كل ما هو جديد وللتعرف على مشاريعنا المقبله زور موقعنا الالكتروني جايس كومبانيدوتcom.
يرجى مراجعه الفيديو المفصل الخاص بنا لقد عاد روبوتنا على اربع اقدام نمط المشي الذي رايناه حتى الان يعرف باسم حركه الهروله اصدقائنا الالفين المحبوبون الكلاب والقطط يمشون بهذه الطريقه يمكن لروبوت سبوت الخاص بنا القيام بنمط مشي اخر مثير للاهتمام الزحف من الواضح ان الروبوت سيختار هذا النوع من الانماط عندما تكون الاستقراريه ذات اهميه قصوى يمكن ايضا تزويد سبوت بذراع على قضبان التركيب الخاصه به تتضمن هذه الذراع سته محركات لست درجات حريه وقابض للامساك.
بالاشياء لاكتشاف الاشياء توضع كاميرا داخل القابض بهذا الشكل باستخدام هذه الذراع يمكنه بسهوله سحب الرافعات في الصناعات او فتح الابواب في بيئه مليئه بالناس روبوت سبوت الذي قمنا بتطويره ذكي حقا ومع ذلك من المثير للاهتمام معرفه ان مثل هذا الروبوت الذكي سيفشل اثناء حالات بسيطه من نزول الدرج بسبب السبب نفسه الذي استكشفناه في المقدمه لقد استكشفنا بالفعل ان ارجل روبوت سبوت المنحنيه للخلف تساعده على الصعود دون اي تصادم هذا يعني.
الساقه المنحنيه للخلف ستصطدم بسلالم اثناء النزول. اليك خدعه لحال هذه المشكله ما عليك سوى برمجه الروبوت للمشي الى الخلف اثناء عمليه نزول. لهذا السبب يحتوي روبوت سبوت على مجموعه من الكاميرات البصريه في ظهره. الان الجزء العبقري من الفيديو السبب الرئيسي وراء اختيار تصميم الانحناء الخلفي. انظر الى هذه الحيوانات البريه زوايا ارجلها معاكسه تماما عندما ناخذ في الاعتبار اطول اطرافها مستر جاكوفسكي تابع بتصميم منحني للخلف لروبوت سبوت نحن قادرون على المشي لان ارجلنا.
تدفع قوه رد فعل من الارض نفس الشيء ينطبق على الروبوت ايضا في تصميم الروبوت الجيد يجب على كلا المحركين مقاومه قوه رد الفعل هذه او المشاركه بنشاط في حركه الروبوت اي تصميم يمتلك هذه الجوده؟ لمعرفه الاجابه دعونا نجري تجربه ولكن هنا بدلا من المحركات الكهربائيه نستخدم نوابض الالتواء ماذا تعتقدون في اي تصميم سيتم ضغط كلا النابضين امل ان يكون معظمكم قد اعطى الاجابه بي في تصميم اي عندما اطبق القوه النابض اثنان لا ينضغط او يتمدد.
الاطلاق ولكن في تصميم بي ينضغط كلا النابضين وهذا يدل على ان كلا المحركين سيلعبان دورا متساويا في تصميم المنحني للخلف هذا هو بالضبط السبب وراء اختيار مهندسي بوستون دانيناميكس لتصميم الانحناء الخلفي لروبوت سبوت يمكنك بسهوله العثور على السبب وراء ذلك من خلال تحليل العزم هذا هل ترغب في ان تكون مهندس روبوتات لبدء مسيرتك المهنيه في مجال الروبوتات يرجى مراجعه دورتنا المفصله حول الروبوتات شكرا لك اذا افادك واعجبك الفيديو لا تنسى الاعجاب.
مشاركته مع اصدقائك الاشتراك في القناه وتفعيل الجرس ليصلك كل ما هو جديد وللتعرف على مشاريعنا المقبله زور موقعنا الالكتروني جايس كومبانيدوتcom.
